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基于小区域碰撞分析的机电一体化控制方法研究

作者:伍玩秋

关键词: 小区域碰撞分析; 机电一体化; 控制方法; 控制路径; 线性二次型调节器算法;

摘要:传统机电一体化控制方法容易出现控制路径选择失误,导致PLC设备形成错误碰撞。为了解决这些问题,提出基于小区域碰撞分析的机电一体化控制方法,采用基于小区域碰撞分析的机电一体化控制路径约束方法,添加约束算法实施控制,在小区域中有效避免额外耗损,得到二次线性函数的最小值,提高机电一体化控制的抗干扰能力。实验结果表明,所提方法可准确控制机电一体化、得到最佳控制路径,动态稳定性以及负载均衡性强。


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